托国立的科学家在为俄罗斯邮政的快递无人机创建IT解决方案
17.03.2021

托国立创新技术系博士生玛丽娜·希克曼在与国家计划“数字经济”端到端数字技术相对应的主题领域中赢得了“ 聪明任-俄罗斯邮局”竞赛中研发了用于无人机运动的算法,该算法允许通过使用视觉系统在城市环境中根据给定的路线自主地运送货物。在创新促进基金的支持下,该项目的实施符合俄罗斯国家邮政网络运营商的利益。

该项目的作者解释道:“想法是基于技术远景使用本地导航,这可以通过识别无人机路径上的障碍来实现厘米的定位精度并提高系统的可靠性。托国立玛丽娜·希克曼的照片,目前使用的根据GPS坐标移动的算法无法提供所需的精度。此外,有意或无意禁用/欺骗信号可能会损坏GPS传感器。由于景观的特征(例如,高层建筑),工作中也可能出现干扰。用于类似目的的实时运动系统价格昂贵并且具有距离限制。”

Марина Шихман ФИТ ТГУ.jpg

该项目将开发基于路线的自主飞行和障碍物检测算法,以及基于使用3D摄像头和红外信标的视觉系统进行自主无人机着陆的算法。

在项目的最后阶段,科学家将创建一个统一程序,允许自主起飞,移动和着陆。计划在同一时间解决“最后一英里”的问题,即直接将货物运送到交货地点,例如到客户的房子。如今,使用无人机进行交付时,真人快递员克服了“最后一英里”的麻烦。

在聪明人项目内创建的软件算法解决方案将确保交付重达5公斤的货物,使用红外信标以20厘米的精度着陆,在至少五米的距离处进行障碍物检测以及提高定位精度到50厘米。

玛丽娜·希克曼解释说:“使用无人机运送包裹的潜在收件人是在难以到达的地区生活和工作的人,例如,石油和天然气工人。“此外,无人机可以在淡季将药品和其他重要货物运送到与“内陆”隔离的定居点。”

该工作将在2022年交付,补充道,很早这位年轻的女科学家参与了另一个与无人机导航有关的项目。在联邦目标计划的框架内,玛丽娜·希克曼和她的同事们共同从事拦截机无人机的软件开发,并且是该主题也是多项专利的合著者的作品。

支持青年学者“聪明人”联邦计划由“科学技术领域小型企业援助基金”(“创新援助基金”)资助。